千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統基于北斗高精度定位及計算機視覺技術打造的道路自動化巡檢系統。整套系統包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業務需求的結構化結果并實時上報，為道路巡查和養護的降本提效，以及道路管理數字化水平的提升，提供重要的數據支撐。

道路病害+路產“端側聯合"智能檢測

支持 14 類典型病害及路產

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類）

召回率、準確率

均優于 90%

處理速度（端側）

優于10幀/秒

巡檢速度

80 km/h

輕量化部署車載采集平臺

輕量化 小型化，輕型化，易安裝，可靈活 適配各種車型

易操作 全自動 采集，僅需 1 位駕駛員    

高效率 采集范圍 3 車道，路面病害+道路資產 一次性采集；車速支持高速道路采集

高效率 采集范圍 3 車道，路面病害+道路資產 一次性采集；車速支持高速道路采集

高效率 檢測照片超55萬張/天 是人工目檢測的近40倍

高可靠 召回率高達95% 準確率超過90%

高靈活 開放標準API接口 “邊端一體" 輕量化部署

全場景 根據實際應用場景定制 精度和速度 不斷提升

道路病害關注項

瀝青路面 線裂，網裂，龜裂，擁包，車轍 沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊

水泥路面 裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落 坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差

人行道路面 裂縫，松動，殘缺

精細化養護管理

“車道級"精準定位，“像素級"面積計算

千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統依托北斗高精度定位，結合精確的目標識別以及單目視覺定位技術，進行目標像素位置與空間位置的實時轉換，最終實現車輛高速運動下的巡檢目標車道級位置計算。依托深度學習精細分割技術，對公路表面病害進行像素級精細邊界提取，大幅提升復雜病害面積計算的精度。

病害+設施“端側聯合智能識別"

一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯合智能識別"，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類公路表面病害，召回率和準確率均優于90%，同時支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內，3大類8小類公路基礎及附屬設施，端側召回率優于96%，準確率優于92%，邊緣側整體處理速度優于10幀/秒，巡檢車速大于80公里/小時，巡檢過程中不影響正常交通。

成果結構化輸出，秒級上報

一方面，實現巡檢結果的結構化輸出，可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定，根據需求定制相應的業務報表。另一方面，基于物聯網無線傳輸技術（如MQTT等），直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實時識別結果與巡檢畫面。