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簡(jiǎn)要描述:際上導(dǎo)航GS-200G手持激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)一款新一代的輕量級(jí)、高性能手持激光雷達(dá)系統(tǒng)。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及優(yōu)良的SLAM算法,在GNSS可用或不可用的環(huán)境中提供高精度和穩(wěn)定性的全覆蓋3D點(diǎn)云采集。其緊湊的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性,使其成為室內(nèi)和室外測(cè)繪任務(wù)的理想選擇,如城市測(cè)量、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和數(shù)字孿生建模。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價(jià)格區(qū)間 | 2萬(wàn)-5萬(wàn) |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
際上導(dǎo)航GS-200G手持激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)一款新一代的輕量級(jí)、高性能手持激光雷達(dá)系統(tǒng)。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及優(yōu)良的SLAM算法,在GNSS可用或不可用的環(huán)境中提供高精度和穩(wěn)定性的全覆蓋3D點(diǎn)云采集。其緊湊的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性,使其成為室內(nèi)和室外測(cè)繪任務(wù)的理想選擇,如城市測(cè)量、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和數(shù)字孿生建模。GS-200G結(jié)合了激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù),在廣泛的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用中提供無(wú)縫、可靠的數(shù)據(jù)處理。
GS-200G的特征是其“輕量級(jí)"設(shè)計(jì)。它打破了傳統(tǒng)三維激光掃描設(shè)備沉重、復(fù)雜、需多部件組裝的刻板印象,將激光掃描頭、高精度GNSS接收機(jī)、慣導(dǎo)IMU、控制面板、電池及存儲(chǔ)單元高度集成于一個(gè)極其緊湊的機(jī)身內(nèi)。整機(jī)重量?jī)H1.8公斤,其輕巧的體型和一體化的設(shè)計(jì),使得單人或小型團(tuán)隊(duì)也能輕松攜帶并快速部署,極大地降低了外業(yè)工作的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作門(mén)檻,特別適合車(chē)載、機(jī)載、背包或手持等多種靈活的移動(dòng)測(cè)繪模式。

盡管體積小巧,GS-200G的性能卻毫不妥協(xié),其核心參數(shù)彰顯了其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力:
高效率掃描: 它具備每秒20萬(wàn)點(diǎn)的測(cè)量速率,能夠快速捕捉掃描場(chǎng)景的細(xì)節(jié),大幅縮短外業(yè)作業(yè)時(shí)間,尤其適用于大范圍、長(zhǎng)距離的掃描任務(wù),如高速公路測(cè)繪、電力線(xiàn)巡查、河道治理等。
高測(cè)量精度: 設(shè)備集成了高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)(IMU)和GNSS模塊,通過(guò)緊耦合組合導(dǎo)航算法,能夠在動(dòng)態(tài)移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精確位姿測(cè)定。這意味著即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中,也能保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有絕對(duì)精度和相對(duì)精度,滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)測(cè)繪的嚴(yán)格要求。
全景影像集成: GS-200G可選配集成2000萬(wàn)像素的全景相機(jī),能夠在采集激光點(diǎn)云的同時(shí),同步獲取高清的360°全景影像。這實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)與真實(shí)色彩的融合,生成高逼真度的真彩色點(diǎn)云模型,為后期的數(shù)據(jù)解譯、分類(lèi)和建模提供了極大的便利。
長(zhǎng)續(xù)航與堅(jiān)固性: 內(nèi)置電池支持長(zhǎng)達(dá)3小時(shí)的連續(xù)工作,足以應(yīng)對(duì)大多數(shù)日常外業(yè)任務(wù)。其堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)也確保了設(shè)備在野外惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。
際上導(dǎo)航GS-200G手持激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| 點(diǎn)云精度 | 相對(duì)精度≤1cm;絕對(duì)精度≤5cm |
| 設(shè)備重量 | 1.0Kg |
| 系統(tǒng)功耗 | <25W |
| 存儲(chǔ)空間 | 128G SD卡 |
| 電池容量 | 11600mAh(內(nèi)置電池) |
| 工作時(shí)長(zhǎng) | 2h |
| 工作溫度 | -20℃-55℃ |
| 搭載平臺(tái) | 手持、背包、機(jī)載、車(chē)載 |
| POS型號(hào) | gSpin 210 |
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 200Hz |
| GNSS信號(hào)類(lèi)型 | GPS L1/L2;GLO L1/L2; GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a (支持單北斗模式) |
| 定位精度 | 水平精度0.02m,高程精度0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 橫滾角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 測(cè)距 | 40m@10%、70m@80% |
| 測(cè)距精度 | ≤2cm@10m 、≤3cm@0.2m |
| 水平視場(chǎng)角 | 360° |
| 垂直視場(chǎng)角 | -7°~52° |
| 點(diǎn)頻 | 200,000 點(diǎn)/秒(單次回波) |
| 掃描方式 | 非重復(fù)掃描 |
| 像素 | 2*2000萬(wàn) |
| 視場(chǎng)角 | 水平200°、垂直200° |
| 拍攝模式 | 等時(shí)拍攝 |
應(yīng)用場(chǎng)景
智慧城市與數(shù)字孿生: 快速采集城市街道、立交橋、建筑外觀的三維數(shù)據(jù),為城市規(guī)劃、交通管理、數(shù)字孿生城市建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
公路鐵路巡檢: 搭載于工程車(chē)輛上,快速獲取道路及其沿線(xiàn)設(shè)施(如護(hù)欄、標(biāo)牌、邊坡)的高精度點(diǎn)云,用于檢測(cè)路面病害、計(jì)算土方量、監(jiān)測(cè)邊坡變形等。
電力與管道巡查: 通過(guò)車(chē)載或機(jī)載方式,高效巡查電力走廊和石油/天然氣管道,自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)纜與地面、植被的距離,排查安全隱患。
地形測(cè)繪與工程測(cè)量: 用于礦區(qū)體積測(cè)量、土木工程土方計(jì)算、地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估等領(lǐng)域,提供快速、精確的測(cè)繪解決方案。
應(yīng)急與執(zhí)法: 在事故現(xiàn)場(chǎng)、現(xiàn)場(chǎng)快速進(jìn)行三維重建,保留現(xiàn)場(chǎng)原始數(shù)據(jù),為事故分析、案件偵破提供客觀、精確的依據(jù)。
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