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簡要描述：糧庫是糧食長期存儲的重要設施，精確測量糧庫內糧食的數量對糧食管理、存儲優化以及安全防護至關重要。傳統的糧食測量方法效率較低，精度有限，且在大型糧倉中操作不便。手持式盤糧儀 糧食堆體掃描體積測量。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區間 | 1萬-2萬 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
通過激光三維掃描儀測量糧庫內糧食數量是一種高效、精確、自動化的解決方案。通過SLAM實現的快速掃描和實時建圖，設備能夠快速構建糧堆的三維模型，并結合糧食容重計算出糧食的總重量。此方案特別適合大規模糧倉的管理，可有效提升測量效率和精度，是現代糧食倉儲管理中非常有前景的應用方向。
豐疆智能FJD Trion P2手持SLAM三維激光掃描儀專為一體化掃描作業設計，以僅700克的輕 巧機身提供厘米級精度、實時彩色點云及多格式交付成果。無論是測繪復雜地形還是捕捉精細細節，無論是測繪人員還 是三維點云愛好者，FJD Trion P2 都能助力您以更少投入實現更多目標。
技術方案
1、掃描作業：通過手持等方式在糧倉內按照預設路線行走或飛行。激光掃描儀會不斷采集糧堆表面的三維點云數據，并與設備的位姿信息結合，生成糧庫內的三維地圖。
2、實時更新點云數據：在掃描設備移動的過程中，SLAM算法根據激光掃描數據動態調整設備的定位，并逐步完善糧堆的三維模型，需確保在整個掃描過程中無遺漏區域。可配合手機端APP實時查看掃描路徑以及掃描后點云數據的質量和完整性。
3、數據處理與體積計算
三維模型構建：掃描完成后，SLAM系統生成完整的糧庫內三維模型。該模型包含了糧堆的表面形狀和空間分布。可通過軟件進行少量的優化，將倉內的大型設備等異物去除，形成較清潔的糧堆三維模型。
體積計算：通過點云數據處理軟件，對三維模型進行分析，精確計算糧堆的體積。
糧食容重確定與重量推算：根據糧食種類（如小麥、玉米等）的容重，計算出糧食的總重量。不同糧食的密度可以通過實驗質檢數據或查閱相關資料獲得。
計算方式：糧堆糧食重量=糧堆方量*糧食容重
例如：本次測算糧堆糧食重量W=2100m3*0.550t/m3=1155t。賬面登記糧食數量為1163噸，糧食測算重量與賬面重量比值為0.9931，數據偏差率為0.69%，據此可知糧食數量賬實相符。
結果輸出與優化
數據輸出：將測量結果生成報告，包含糧堆的體積、總重量以及掃描過程中的三維模型，提供給管理人員用于庫存管理和決策。
優化與反饋：如果需要更高精度或糧堆形狀復雜，可以在特定區域進行再次掃描，進一步優化數據精度。
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