信號(hào)跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS:G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1、L2C、L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時(shí)間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境

靜態(tài)測(cè)量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）

RTK測(cè)量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）
高程：±（15mm+1×10^-6D）（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）

慣導(dǎo)傾斜測(cè)量

內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

IMU更新率

200HZ

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt為傾斜角度）

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

電源鍵

指示燈

3指示燈設(shè)計(jì)。電源燈、差分信號(hào)燈、藍(lán)牙燈、電量顯示燈（儀器底部）

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

尺寸

直徑137mm×高60mm

重量

690g

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–45 °C到+75 °C

存儲(chǔ)溫度：–55 °C到+85 °C

濕度

抗100%冷凝

防震

抗2米隨桿跌落

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP68級(jí)
防塵：防止粉塵進(jìn)入，IP68級(jí)

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù)

電池

內(nèi)置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí)（提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸
1個(gè)電臺(tái)天線接口

電臺(tái)（慣導(dǎo)版）

內(nèi)置接收電臺(tái)
工作頻率 410-470MHz
通訊協(xié)議：Farlink、FarlinkPro

藍(lán)牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

標(biāo)準(zhǔn)

802.11 b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

wifi熱點(diǎn)

具有WiFi熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；

工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

wifi數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WiFi，通過WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

4G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器，豐富的采樣間隔，可支持20Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度